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自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
辅助配置
1.感应器的选择：在酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。
2.安全辅助装置：在酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人红外感应器。
3.安装门禁系统及电锁：在自助银行安装自动门，可以增加安装自助银行门禁系统，加装电锁，以便实现对进出门的控制。
4.配备后备电源：为停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源。
自动门应注意的质量问题
1.电子感应自动门科技含量较高，其机械装置、自动化装置或智能化装置可靠性优劣相差悬殊，价格也就相差甚远，为了正常使用少故障，而安全，应尽可能选用企业的品牌产品。
2.对于装有导向性下轨道的自动门宜在地坪施工时抄平划线，在自动门下轨道位置准确地预埋木枋，并注意木枋长度大于开启门宽的2倍，不宜采用后剔槽的方式，以槽口质量及下轨与地坪交接处美观。
3.自动门上部钢横梁安装是安装过程中的重要环节，装有机械装置和电控装置的机箱固定在其上，故要求钢梁及钢梁与洞侧连接有一定的强度、刚度和稳定性。如前期施工图中设计深度不足，主体结构施工中与设计人员联系落实。钢横梁两端连接预埋件应可靠地锚固在钢筋砼构件中。
复合材料是由两种或两种以上具有明显不同的物理和力学性能的材料复合制成，不同的材料可分别作为材料的增强相和基本相。增强相起着提高基体相的强度和刚度的作用，而基体相起着使增强相定性的作用，从而获得单一材料难以达到的优良性能。
通常以树脂作为复合材料的基体相。按增强相的不同可分为纤维增强复合材料和颗粒增强复合材料。复合材料的制备是按一定的工艺将增强相和基体相和基体相组合在一起，利用特定的模具而成型的。
复合材料的优点是有较高的强度和弹性模量，而质量又特别小，但耐热性、导热和导电性都较差，价格也较贵。例如两翼旋转门的承重轮式复合材料制成的。
连续回转运动、间歇回转运动和往复摆动。自动门旋转门是连续回转运动，其运动参数是每分钟的转速。圆弧形自动门是往复摆动，其运动参数是每分钟摆动次数、摆角大小和行程速比系数等。
往复直线运动、带停歇的往复直线运动和带停歇的单向直线运动。自动门中的平滑自动门和伸缩式庭院自动门都是带停歇的往复直线运动，其运动参数为在一个工作循环中，其停歇次数的多少、停歇的位置、停歇时间长短、行程的大小和工作速度等。
自动门的门体一般无曲线运动和复合运动形式。自动门执行构件与电动机的协调配合在执行构件（门体）和电动机的运动参数确定以后，即可着手计算出运动链的总传动比。
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