替代帝人减速机，RV减速机，村田RV减速机，TTRV-45E

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9、耗能较省，经济性佳
由于出力大，，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。
10、中空滚柱，输出简单
部份滚柱个齿，于低速比传动中採用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。
硬齿面技术、功率分散技术及模组化生产技术。将产品作规格化、标准化的生产。化的研究及生产技术，提供产业界体积小、率、高负荷及高传动比的产品，并为自动化精密传动机构提供完善的服务。传动新颖，优点
具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮，具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
滑动微小，12568412654
由于嚙合件均系滚柱构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得的齿轮传动效率，单段减速机高可达 95%左右。
运转平稳，噪音较低21335as4d3as1d3131asd313阿萨德6a4sd32s1d8
多齿嚙合，重叠系数大，双排结构机理平衡，滚动及侧间余隙可避免轮齿干涉，使得机械震动及噪声限制在小程度。
传动，误差较小
由于多齿嚙合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。
激波径大，出力较高
由于激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。

传动比大，结构紧凑
传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位于同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。
多齿嚙合，承载力大
双波结构同时嚙合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。
滚柱齿型，寿命长
活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。
耗能较省，经济性佳
由于出力大，，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。
中空滚柱，输出简单
部份滚柱个齿，于低速比传动中採用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。
展开
将滚轮波动传动展开如上图所示，
当凸轮板 1 单向移动将逐次压下滚柱盘 2 内之滚柱 3 和固定齿条 4 之滚柱 5嚙合，滚柱盘 2 上各滚柱 3 反向移动，滚柱 3 被拘限于滚柱盘 2 齿距 Pr 内，滚轮齿轮被推而连续移动。週而复始，不存在死点。
并且满足 L = Tg x Pg = Tr X Pr 之关系。
Tr 和 Tg 为为滚柱 3和滚柱5之个数。
激波撒的asd35as1das231d3a1d3as1
当固定齿条 4 的齿廓採用圆形滚柱5和激波器选用标准偏心圆时，其激波规律类似曲柄滑块运动的规律 (如上图所示)。


圆柱形的外滚柱装在强韧的齿轮箱上。
圆柱形的内滚柱装在精密的行星齿盘上。
当入力轴以顺时针方向回转时，带动偏心套也作顺时针回转。
透过滚珠轴承，行星齿盘作反时针的偏心运转。
内滚柱将随行星齿盘反时针的公转。
在内滚柱随行星齿盘反时针公转的同时，因内外滚柱的嚙合传递，将使内外滚柱各绕其中心作顺时针的自转。
由于内外滚柱均可绕其中心自由转动，所以这种传动方式我们称之为完全的活齿传动。
出力轴销随著行星齿盘的推移，将以反时针的方向作公转。与出力轴销连结的出力轴也会作反时针的方向的旋转。
．美国、台湾、中国、日本等多国专利
．1992年德国纽伦堡世界发明展奖
．1993年荣获全国发明展金头脑奖
．第五届全国国家发明展铜牌奖
．国立成功大学博士班论文标的
．经济部中小企业创新研究奖
．1999/2008 ISO9001 SGS国际认证 1、传动新颖，优点
具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
2、运行平稳，噪音较低
多齿啮合,重叠系数大,双排结构机理平衡,滚动及侧间除隙,可避免齿轮干涉,使得机械震动及噪音限制在小程度；
3、传动，误差较小
由于多齿嚙合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。
4、滑动微小，
由于嚙合件均系滚柱构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得的齿轮传动效率，单段减速机高可达 95% 左右
5、激波径大，出力较高
由于激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。
6、传动比大，结构紧凑
传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位于同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。
7、多齿嚙合，承载力大