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润滑是维持机器正常运转的关键步骤之一，常见的润滑方式包括手动润滑和自动润滑。手动润滑需要定期（一般为4小时一次）对设备内部的关键部位加注适量的润滑油。自动润滑需要设置好机器的润滑系统，定期（一般为8小时一次）加注润滑油。但是，手动润滑还是自动润滑，都需要注意润滑油的种类和品质，以防止对设备造成损害。
刮板扒渣机一些常见的故障及其原因分析：
1. 挖掘无力：井下扒渣机挖掘无力可能是由于挖掘机的液压系统出现泄漏、液压油不足或变质、液压泵性能下降等原因造成的。此外，还可能是由于挖掘机的工作装置、油缸、油马达等部件出现故障或磨损严重导致的。
2. 无法启动或启动困难：井下扒渣机无法启动或启动困难可能是由于电路故障、燃油不足或变质、空气滤清器堵塞、燃油泵故障等原因造成的。此外，还可能是由于发动机故障或磨损严重导致的。
3. 运行不稳定：井下扒渣机运行不稳定可能是由于车轮轮毂失圆、轮胎磨损严重或气压不足、行走机构紧固件松动、齿轮泵及马达故障等原因造成的。
履带刮板扒渣机主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，安全舒适，机动灵活，爬坡能力强，工作平稳无冲击；可加装液压破碎锤，对巷道底板、侧帮底部进行破碎、修护、爆破后大块岩石、煤块等进行破碎锤碎等功能；可以利用工作臂实现掌子面排险，全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面。
