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换向器 |
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原理是，当线圈通过电流后，会在磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。如果没有换向器的作用，那电机只能转不到半圈就卡死了，只能当作电刹车了。利用电机旋转时产生的离心力作为动力，控制起动电阻的大小，达到减少电机起动电流、增加起动转矩，使绕线式异步电念头实现无刷自控运行的装置。
直流电机中的转子电流是从直流电源获得的。电源的电流提供给机械换向装置。换向装置中旋转的部分称为换向器，静止的部分由两个电刷组成，通常称为A和B。外电源的正极连接A电刷，负极连接B电刷，电刷将电流传导到换向器中，换向器直接与转子中导体相连。电刷固定在定子上，不能移动。换向器安装在转子轴上并随着转子以相同的速度旋转。
进行柴油机换向操作时，利用操纵换向手柄使压缩空气进入倒车液缸，并将油液压人控制活塞右端，使控制活塞推动凸轮轴向左移动。与此同时，液缸左端的油液被控制活塞压人正车液缸中，而正车液缸内的原有压缩空气则被排入大气。当控制活塞移动到左端倒车位置（凸轮轴也移动一定距离）时，各倒车凸轮正处于传动液轮的下方，换向动作即告完成。由倒车变为正车的过程则与此相逆。
在双凸轮换向装置中，正倒车的同名凸轮的构造形式有两种：一种是正、反转凸轮做成整体，两凸轮尖之间采用斜弧面过渡连接。在换向时，凸轮轴轴向移动过程中，正转凸轮可顺利沿着斜弧面移动到从动部分滚轮的下方。另一种是正、反转凸轮各做成单体，在换向前将从动部分的滚轮抬起，以凸轮轴顺利移动，变换动作完成后。再将滚轮放下。
一个需要换向的（如排气阀、高压喷油泵和空气分配器）单凸轮，它装置于凸轮轴4上，并随轴转动而顶动滚轮。伺服器中的转板7也用键固定在凸轮轴4上，伺服器壳体3的外周镶有齿轮或链轮2，并通过齿轮或链条1由曲轴带动回转。图示位置为该柴油机的正车回转位置。曲轴带动伺服器壳体进行顺时针方向回转，伺服器壳内的扇形凸块就带动转板7一起回转，整根凸轮轴由曲轴带动进行正车方向的转动。
当需要使柴油机倒车时，使柴油机停止供燃油，使其停车，然后操纵倒车手柄，使压力油液通过孔B进入伺服器内腔，同时孔C被打开向外泄油，这时转板就被进入孔曰的压力油液推动，并顺时针方向转动，直到碰到另一端的扇形凸块为止。由于转板的转动，凸轮轴即被带动沿顺时针方向转过一个角度，各凸轮的位置得到改变，并适应各缸倒车工作的需要。这时再启动柴油机，曲轴就会按倒车方向转动，达到柴油机换向的目的。
