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SCHNEIDER PC-E984-685数字孪生技术 自动化模块
简而言之，数字孪生是物理产品或资产的虚拟表示，它反映了实时配置，并且可以跟踪产品随着时间的推移发生的维护活动和操作性能。这包括在工程和制造过程中做出的决策。

它与数字模型不同，数字模型反映了支持设计和工程场景的产品视图，但不反映终产品的现实或其投入使用后的演变方式。制造产品的数字孪生配置可用作探索产品数据和针对产品做出的决策的界面。它帮助团队探索客户如何使用制造的产品、该产品如何运行以及如何以及何时维护。它还可用于了解哪些组件发生了故障。

获得这种洞察力为未来产品设计的增强创造了机会。它可以提供有关软件更新的建议，以提高运营效率，以支持特的客户用例，或开发特的产品配置以支持新市场或客户使用中出现的用例。

怎么运行的
CPU 的工作周期由控制单元管理并由 CPU 时钟同步。这个周期称为CPU 指令周期，它由一系列取指/译码/执行部分组成。可能包含静态数据或指向可变数据的指针的指令被取出并放入指令寄存器中。指令被解码，所有数据被放入 A 和 B 数据寄存器。该指令使用 A 和 B 寄存器执行，结果放入累加器。然后 CPU 将指令指针的值增加个指令指针的长度，然后重新开始。

为了让程序员设计出一个完整的程序，需要编写三个组件。

TSXCUSBMBP中央处理器代码：
通常用C 编程语言编写，CPU 代码通过调用由 Maxeler 编译器公开的适当函数来控制执行并使用 DFE 作为处理单元。

内核集：
每个内核都实现了一定的功能，大致相当于一个函数抽象。它有一组输入流和一组附加的输出流。

管理器是将数据流从 CPU 连接到接收内核的组件，反之亦然。它在内核和 LMem 之间建立连接并互连内核。管理器还构建了 CPU 代码与 DFE 交互的接口。

管理器和内核是用一种称为 MaxJ 的特定领域语言编写的。这种语言是Java 编程语言的超集，具有一些更适合更轻松地创建数据流程序的扩展。

编译器将内核的描述转换为数据流图，该图由后端物理布局在 FPGA 芯片上。后端通常计算量很大，因为需要考虑许多结构约束。

Mark VI 通常由具有外部短路保护的 125 V 直流电池系统供电。该系统可由 120/240 伏电源供电，并使用电源转换器整流为 125 伏直流电。
IS200STCIH1A是一块微型板，元件选择有限。
单个母 37 针（D 型）连接器位于板的长边之一的中心。
具有 51 个连接的两层端子排沿着电路板的另一个长边延伸。这被称为TB1。三位母插头位于电路板上端子排的后面。
IS200STCIH1A 中只有一个集成电路。(U1.) 它有大约 80 个电阻、几条二极管线和各种电容器。
每个角都有一个小钻孔，端子排末端有两个端子孔 (E1/E2)，PCB 表面有两个较大的孔。
这些可以在每个短边上找到。代码 3212、类型 6 和 FA/00 均印在组件上。板号可以在板表面的两个位置找到。

TRICONEX 3351数字输入模块
全部数字输入模块对每一分电路保持着完全的持续性的诊断。任一分电路上的诊断到故障时， 将点亮模块上的 FAULT 指示器，进而再触发机架的报警信号。FAULT 灯点亮只说明某个通道上有故 障，并不是模块故障。模块能在某些故障存在的情况下继续容错正常运行。
高密度数字输入模块具有连续地检测 Tricon 电路跃变到反向状态的能力。
简易型数字输入模块优化用于低成本比大利用率更为重要的关键安全场合。在简易型模块上， 只有那些安全运行所需的信号通路部分才被三重化。具有的自测试电路，用不足 500 微秒 的时间能检测“ON”粘住和“OFF”粘住故障。这是故障安全系统的特性，它能及时地检测出 所以的故障，并在检测到有输入故障时，把测量输入值强制在安全状态。因为 Tricon 更适合用于“去 磁跳闸”系统，所以在输入电路中发现故障时就能把各分电路的值强制在“OFF”（去磁的）状态。
所有各种数字输入模块在功能上都支持热备功能，它允许在线更换故障模块，或作为工作模块 的后备。