重型模具加工摇摆头五轴加工中心

山东海特数控机床有限公司于2006年注册成立的有限责任公司，专注于数控智能装备的研发、生产、销售、维保为一体的高新技术企业，拥有自营进出口权。公司坐落在山东省滕州市经济开发区海特路518号，职工230余人，高职及同等以上学历占75%。海特公司是一家活跃在数控装备以及智能自动化领域的创新型企业，三十多年的技术积累与沉淀为我们产品研发制造打下了夯实的基础，并使我们产品遍布亚洲、欧洲与美洲等众多地区。

三十多年来山东海特数控一直致力于数控机床装备、智能数控设备、智慧型人机交互协同作业设备、以及智能制造领域解决方案的研发与应用。主要产品分为立式加工中心、卧式加工中心、大型数控龙门加工中心、立式与卧式车铣复合加工中心，以及各类智能型、数控型装备，并可为客户提供开发各类数控控制设备、各种数控柔性自动化生产线的方案、各种工业智能机器人的控制方案。

立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。
　　立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。
这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。
A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
另一种五轴加工中心是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。

五轴由于设备价格高昂，多半应用与复杂且附加值高的零件，以航空、军事领域尤为重要。
作为制造业数控领域上的明珠，各大国外系统厂家发那科、西门子、三菱、海德汉自然不在话下，同时各大国产数控系统的五轴联动技术也发展成熟。无论广州数控、华中数控、凯恩帝、等等不断试制完善中，至于国产五轴为何还不能有量的突破，归结还是因为市场需求量的不足。加之五轴机床结构复杂，系统占其成本比重小，国产系统优势不明显。未来国产系统在五轴上的突破还有很长的路要走。

五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高、用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。 目前，五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的手段。
五轴机定义：
广义上，在传统XYZ三轴的基础上，加装两个旋转轴的机台，并且能够做到五轴同动，我们称之为五轴加工机。
依照旋转轴的配置方式，五轴加工机分为三类：
主轴型：两个旋转轴都在主轴端
工作台型:两个旋转轴都在工作台端
混合型：主轴端及工作台端各一个旋转轴
主轴型五轴机
又称Head-head型五轴机
适合加工大型、重型工件
不适合重切削
机台动作较灵活
工作台型五轴机
又称Table-Table型五轴机
适合加工小型、轻型工件
适合重切削
机台动作较不灵活
混合型五轴机
又称Head-Table型五轴机
加工特性介于前两者之间
制作成本、精度要求较低

一般来说机床第4轴为A轴，第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时，因为C轴安装在A轴上，所以C轴姿态也会受到影响。同理，对于我们放在转台上面的工件，如果我们对刀具中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP刀尖跟随功能就是为了消除这个补偿而产生的功能。