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起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
什么是起重机的利用等级：由于使用场所和工作对象不同，对起重机的利用程度也不同，有的不经常使用，有的工作繁忙。这种对起重机使用频繁程度，按起重机整个有效寿命周期内，总工作循环数来划分的方法称为起重机的利用等级。
智能起重机通常由库区地面系统、中控室、安全系统以及车载系统四部分组成。库区地面系统包含设备终端执行、计划管理以及设备管理；中控室包含库管系统接口、服务器、通讯系统、操作站以及管理PLC；安全系统包括定位功能、断裂检测功能以及防撞保护功能等；车载系统由传感器、驱动器、测距激光扫描系统、PLC控制系统构成。
起重机的严禁事项主要有以下几项
（1）用升降机构起升或移运人员。 （2）吊运易燃、易爆物品及酸。 （3）超负荷起吊。 （4）用一台车撞另一台车。 （5）从起重机上向下扔重物。 （6）非司机（无操作证人员）操作起重机。
结构形式：
臂架式起重机：臂架式起重机通常具有一根或多根伸缩臂，臂架可以进行升降和旋转操作。这种起重机常用于施工现场、港口等需要灵活移动和作业范围较小的场所。
桥式起重机：桥式起重机采用桥架结构，通过一对跨越支撑在建筑物或其他支架上运行，能够覆盖更大的工作范围和承载更重的物体。
承载能力：
臂架式起重机：臂架式起重机的承载能力相对较小，适用于轻型或中型物体的搬运和吊装。 桥式起重机：桥式起重机的承载能力通常较大，可以用于吊装和搬运较重的货物。
