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机器人行走轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是行走轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调节的;而精度则是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与行走轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。
机器人行走轴是能够满足工业机器人在多个工位之间移动作业的行走辅助机构,机器人行走轴配合工业机器人作业,为机器人提供水平方向的移动。机器人行走轴使用电机驱动,其整体刚性强,工作范围大,具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。
机器人行走轴支持定制化行程,可根据客户需求进行扩展行程;宽度可按客户提供机器人及工件进行设定;安装灵活简单,精度高,机器人行走轴可以使用可调节的地脚螺栓安装在地面上,这使得在凹凸不平的地面以及其他如线路和管道等不利于安装的空间能够便捷安装并确保其精度;安全性高。
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深圳本地机器人行走轴热销信息